Salada de Macarrão com Edamame e Molho de Iogurte

2 xícaras (chá) de macarrão tipo parafuso comum ou integral

300 g de grãos de edamame

1 xícara (chá) de tofu

2 tomates sem sementes, picados

meia cebola picada

2 colheres (sopa) de cheiro-verde

1 dente de alho picado

meia colher (chá) de sal

1 pote de Iogurte NESTLÉ® Natural Integral

1 colher (sopa) de azeite

1 colher (sopa) de suco de limão

1 colher (sopa) de cheiro-verde picado

3 folhas de manjericão